كاربرد فناوري هاي پيشرفته از جمله جراحي رباتيك در زمينه هاي مختلف جراحي و بخصوص جراحي با حداقل تهاجم MIS به سرعت رو به گسترش است يكي از متداولترين اين كاربردها استفاده از ربات كمك جراح به منظور نگهداري و هدايت لاپاروسكوپ در جراحي لاپاروسكوپي است كه براساس گزارشها سبب افزايش دقت و سرعت عمل هاي جراحي كاهش مشكلات ناشي از عدم هماهنگي كمكها با جراح افزايش تعداد پرسنل اتاق عمل ، خستگي جراح و كمك جراح لرزش تصويرو و ... مي گردد. هدف از اين اختراع طراحي و ساخت رباتي بوده است كه با رفع مشكلات ربات روبولنز (حجم زياد ربات (اشغال فضاي زياد در اتاق عمل)، نداشتن برنامه ي شي ء گرا و گرافيكي ، نداشتن Visual Interface نداشتن سيستم كنترلي تعقيب هوشمند ابزار بدون دخالت جراح، كليه ي نيازهاي جراح در عمل لاپاروسكوپي از طريق كنترل هوشمند ابزار جراحي را برطرف نمايد. مزاياي اختراع انجام شده عبارتند از: 1- حذف كامل كمك جراح كه مسئول نگهداري و هدايت لاپاروسكوپ طبق فرمان جراح است. 2- كار با نرم افزار شي گرا و گرافيكي مدون تحت فرمان صفحه ي نمايش لمسي. 3- ارائه ي 3 روش كنترلي دستگاه به منظور هدايت لاپاروسكوپ أ. كنترل از طريق صفحه ي نمايشگر لمسي. ب. كنترل از طريق پدال ج. كنترل از طريق تعقيب نوك ابزار جراحي 4- تعقيب ابزار ورودي به شكم با مدت زمان پاسخ دهي بسيار كوتاه. 5- قطع هوشمندانه ي حركت به هنگام برخورد با بافت نرم و جلوگيري از رساندن آسيب به بافت. 6- قطع هوشمندانه ي حركت باز و بسته شدن بازو به هنگام داشتن مانع در سر راه. 7- كم حجم بودن دستگاه و اشغال فضاي اندك 8- قابليت نقل و استقرار آسان. جراحي لاپاروسكوپي يكي از مصاديق جراحي با حداقل آسيب مي باشد كه در حفره ي شكمي انجام مي شود. در اين روش از دو يا سه شكاف كوچك ابزارهاي ميله اي شكل جراحي و از شكاف ديگر دوربين يا لاپاروسكوپ وارد شكم شده و از طريق تصوير ايجاد شده در صفحه ي نمايشگر عمل جراحي انجام مي شود. در اين نوع عمل علاوه بر جراح اصلي حضور يك فرد كمك جراح به منظور نگهداري و هدايت لاپاروسكوپ طبق فرمان جراح ضروري است. با توجه به مشكلات گزارش شده از قبيل عدم هماهنگي فرد كمك جراح با جراح اصلي و خستگي زود هنگام وي و در نتيجه لرزش دست و افزايش امكان اشتباه سعي شده است اين فرد با يك بازوي رباتيكي مناسب جايگزين شود. به همين منظور طي پروژه اي دستگاهي با عنوان ربات كمك جراح نگهدارنده لنز با قابليت رهگيري و تعقيب خودكار ابزار جراح ساخته و ارائه گرديده است تا جايگزين كاملي براي كمك جراح در جراحي لاپاروسكوپي باشد.

‏اختراع حاضر دستگاهي است كه توان ياب را از روي صندلي به حالت ايستاده بلند كرده با استفاده از سيستم تعليق بهينه طرز ايستادن مناسب تعادل، ايمني و فضاي كافي براي كمك رساني فيزيوتراپيست را در طول آموزش راه رفتن بر روي تردميل (ساده ترين دستگاه راه رفتن درجا كه جهت آموزش راه رفتن نيز استفاده مي شود) فراهم نموده الگوي راه رفتن فرد را منظم كرده و جابجايي قائم مركز جرم فرد را در طي آموزش راه رفتن اعمال كند. با پيشرفت و بهبود راه رفتن توان ياب رفته رفته از ميزان وزن تحمل شده توسط مكانيزم كاسته شود تا راه رفتن توان ياب به شرايط ايده آل (تحمل شخصي قسمتي از وزن خود) نزديك گردد در اكثر سيستم هاي معرفي شده مكانيزم مناسب براي بلند كردن بيمار از روي زمين يا تخت لحاظ شده است يعني در اين وسايل فيزيوتراپ وظيفه بلند كردن بيمار براي قرار گرفتن در وضعيت مطلوب را عهده دار است. به منظور تعليق مناسب بيمار و حفظ ايمني مناسب به طوريكه از وارد آمدن نيرو و فشار اضافي به اعضاي بدن جلوگيري به عمل آ يد جليقه تعليق مناسب طراحي و تعبيه شده است. مهمترين قابليت لحاظ شده در اين دستگاه كه در ساير دستگاه ها حتي لوكومات مشاهده نمي شود قابليت ايجاد نوسانات در راستاي قائم در مركز جرم فرد مطابق با الگوي راه رفتن است. اين قابليت به نوعي رابطه مستقيم با آموزش شيوه صحيح راه رفتن دارد. از لحاظ هزينه ساخت نيز اين اختراع بسيار مقرون به صرفه بوده و قيمت آن قابل مقايسه با نمونه هاي مشابه خارجي خود نيست. ‏مزاياي اختراع انجام شده عبارتند از: ١ ‏- طراحي و ساخت دستگاه بلندكننده و تعليق ايمن فرد از جاي خود و نگهداشتن او در اين حالت ٢ ‏- فراهم كردن قابليت ايجاد جابجايي مركز جرم مطابق با الگوي راه رفتن بر روي دستگاه ٣ ‏- طراحي جليقه نگهدارنده براي تعليق ايمن فرد 4- قابليت حمل و نقل آسان دستگاه تا محل قرار گيري فرد -۵ ‏كم حجم و كم هزينه بودن دستگاه ‏با توجه به ٢١٠٠ ‏نفر از جانبازان جنگ تحميلي كه دچار ضايعه ي نخاعي و با توجه به آمار بالاي تصادفات و حوادث مختلف، برآورد مي شود كه بيش از ٧٠٠٠٠ ‏نفر بيمار دچار ضايعه¬ي نخاعي در كشور وجود داشته باشد، اغلب اين گونه بيماران به دليل ضايعات دستگاه عصبي دچار ناتواني حركتي اندام هاي تحتاني بوده و قادر به راه رفتن نيستند. با توجه به ضعف عضلاني ناشي از عدم فعاليت هاي حركتي بلند مدت، براي بازگرداندن توان حركتي به اين بيماران انجام تمرينات فيزيوتراپي فشرده بسيار ضروري است. لذا وجود چنين دستگاهي كه بتواند همگام با تقويت عضلات، به بيماران در راستاي يادگيري الگوي راه رفتن كمك كند، سودمند ميباشد. بنابراين حضور چنين وسيله اي با توجه به قابليتهاي ذكر شده در كليه مراكز بازتواني و فيزيوتراپي بسيار لازم و ضروري است همچنين قابليت تعليق و ايستاه نگه داشتن بيمار نيز قابليتي بسيار كاربردي است كه مورد نياز بسياري از مراكز درماني مي باشد كه ساده ترين كاربرد اين وسيله مي باشد.